Если честно, кардинальной разницы в звучании уже нет давно.
Yamaha традиционно звучала хорошо. Но и Casio уже давно не имеет "пластмассового" звука. А уж цифровые фортепиано Casio и вовсе хороши при более доступной цене.
Yamaha PSR-E473 звучит точно хорошо.
Сравнивал, кстати, её со своей моделью MM6, которая вообще-то типа концертная начального уровня и вообще "встроены звуки Motiff", так в рекламе говорили; только выпуска она существенно более раннего, предыдущего поколения, так сказать.
Так вот, PSR-E473, которая типа "игрушка для энтузиастов", звучит заметно лучше. (Причем слушал через одни и те же динамики специально для объективного сравнения.)
Указанные модели Casio, увы, не слышал. Сказать ничего не могу.
Но лучше вам самостоятельно послушать в магазине обе модели. Обычно они есть в каком-то крупном магазине. Попросить включить, самому поиграть, послушать. Это ж дело такое, субъективное. Технические характеристики не всегда совпадают с индивидуальным вкусом.