Вот краткое сравнение основных характеристик, важных для музыканта.
Yamaha YDP-S34 - Компактное цифровое фортепиано, хорошая сбалансированная клавиатура, усилитель/динамики 2*8 Вт, крышка откидывается наверх (как у классического пианино) для компактности.
Yamaha YDP-144 - Несколько больше, солиднее корпус, точно такая же клавиатура, как в YDP-S34, такой же усилитель 2*8 Вт, за счет чуть большего корпуса звук может оказаться капельку лучше. Крышка "отъезжает" внутрь корпуса.
Yamaha YDP-164 - Заметно улучшенная клавиатура в сравнении с предыдущими двумя моделями, усилитель 2*20 Вт плюс бОльший по размеру корпус даёт более качественное звучание в комнате.
По остальным характеристикам приведенные выше три модели абсолютно идентичны: одинаковая полифония, одинаковый звуковой процессор, одинаковое количество тембров (10), одинаковая внутренняя память для записи и т.д. Каждый имеет 2 разъема для подключения наушников (исполнитель и учитель).
Отличаются габаритами, весом, ценой.
Управлять настройками и переключать режимы можно через приложение с iPhone / iPad, это удобнее чем кнопки на панели инструмента.
