Синтезатор работает правильно.
Чтобы разобраться с системой аккордов, которые он распознаёт и как именно распознаёт, вам необходимо посмотреть страницу
49 "Руководства Пользователя".
Взять руководство можно здесь:
файлы для Yamaha PSR-S670. Зовётся "PSR-S670 Owner's Manual", выбрать вариант, где в левой колонке "Russian" язык указан.
и не только эту страницу, а и связанные с ней про распознавание аккордов рекомендуется почитать.
Обратите внимание, что в режиме "SINGLE FINGER" (включённом по умолчанию, у вас он явно и включен, судя по реакции синтезатора) распознаются вовсе не любые комбинации нажатия двух нот, а только особые, вообще говоря аккордами не являющиеся, а просто придуманные Ямахой комбинации из 1, 2 или 3 клавиш. Потому как одной и двух клавиш вообще говоря не достаточно для однозначного понимания какой аккорд подразумевается.
Когда же вы нажимаете 3 клавиши так, как вы их нажимаете (белые "через одну") - то их уже однозначно достаточно, чтобы понять какой аккорд требуется сыграть, поэтому синтезатор их и играет.
Еще в одном месте у вас даже при нажатии 2-х клавиш сменился аккорд, но это произошла из-за не очень четкого нажатия 2-х клавиш одновременно: синтезатор словил нажатие одной из клавиш, решил, что нажата одна - и сменил аккорд согласно режиму "SINGLE FINGER".