Все как обычно весьма зависит от того, как именно вы хотите использовать эти инструменты.
В плане программирования (внешнего, по МИДИ) между ними в основном разницы нет.
В обоих используется один и тот же набор микросхем в тон-генераторе, многие звуки идентичны (хотя мне встречались отзывы, что звук рояля, например, отличается).
В Motiff установлены любое качественные ЦАП (оно и понятно, инструмент позиционируется как профессиональный для студий, где важен звук, а не финтифлюшки), он имеет более глубокое внешнее управление эффектами и маршрутизацией сигнала «внутри инструмента» (вы же понимаете, о чем я?), имеет возможность подключения по FireWire, что является профессиональным стандартом, в отличии о USB.
Motiff позволяет полностью управлять секвенсором в режиме реального времени, в то время как Tyros имеет свой секвенсор, заточенный под использование стилей, из-за чего с ним (если вы используете стили) трудновато работать через внешний секвенсор, легко управляется только внутренним, прямо в инструменте.
Motiff имеет полный встроенный семплер, позволяющий загружать наборы звуков, а Tyros имеет лишь некий специальный "Редактор" (и только для Windows), через который в него можно загрузить внешние звуки, но это совсем не семплер.
Tyros имеет полезный для игры "fill section" (подробнее в инструкции), а в мотив встроен Motiff мощный очень гибко настраиваемый арпеджиатор. В плане использования - это далеко не одно и тоже, да и заточено под разное.
В Tyros встроена типичная для Yamaha функциональность "Стили", к тому же можно загружать кучу готовых дополнительных стилей из интернет-магазина Yamaha (правда, часто за дополнительную плату.
Сильно отличается клавиатура: у Tyros «обычная синтезаторная» (невзвешеная), а в Motiff взвешенные клавиши (в версии 61 и 76) или молоточковая клавиатура (в версии 88).
Кстати о цене: Tyros примерно вдвое дороже, чем Motif лишь по той причине, что ее целевой рынок - люди, покупающие в каком-то смысле «игрушку» для себя (караоке-вечеринка, кхе-кхе), и поэтому они это купят. Мерзкий маркетинг.
Звук отличный у обоих аппаратов, однако Мотив можно подключить без обработки встроенными эффектами, маршрутизации и т.д.
По целевому использованию: Motiff удобен для живых выступлений и для работы в студии, глубокого «наруливаия» звуков для удачного вписывания в микс. В тоже время Tairos имеет существенно более понятный «человеко-ориентированный» интерфейс, особенно если нужен этакий «человек-оркестр», взял и сыграл (но играть надо все равно уметь!), либо когда надо на скорую руку сделать демо-запись мелодии без глубокой проработки аккомпанемента и т.д.: здесь тайрос позволит намного быстрее достичь весьма приемлемый по качеству результат.
Как-то так я вижу эти инструменты.